INTRODUZIONE
PARTE I
1. UNITÀ VIDEO TASTIERA ..................................................................................1-1
1.3 OPERAZIONI BASE .............................................................................................................. 1-6
1.3.3 ARRESTO DEL SISTEMA IN CASO DI ERRORI INTERNI....................................... 1-7
Tasti funzione per il CN (area C) ................................................................................ 1-11
Tasti funzione per la MU (area D)............................................................................... 1-11
Tasti di comando ........................................................................................................ 1-11
Tasto colorato specifico per il controllo della MU ....................................................... 1-12
2. COMANDI DI PREDISPOSIZIONE DELLA MACCHINA UTENSILE.................2-1
2.4 ORIGINI MULTIPLE E TABELLA ORIGINI .......................................................................... 2-9
2.5 AZZERAMENTO UTENSILI IN MACCHINA......................................................................... 2-11
Misura lunghezza utensili............................................................................................ 2-11
2.6 AZZERAMENTO UTENSILI FUORI MACCHINA.................................................................. 2-14
2.7 TABELLA UTENSILI ............................................................................................................. 2-15
2.8 VISUALIZZAZIONE E IMPOSTAZIONE DEI PARAMETRI DELLA TABELLA
UTENSILI .............................................................................................................................. 2-18
2.9 VISUALIZZAZIONE E IMPOSTAZIONE DEI PARAMETRI PROGRAMMA......................... 2-22
2.10 VISUALIZZAZIONE ENTI GEOMETRICI............................................................................ 2-24
3. COMANDI PER LA PROGRAMMAZIONE O EDIT ............................................3-1
3.1 CATALOGAZIONE DEI PROGRAMMI E DEI DIRETTORI .................................................. 3-1
3.2 OPERAZIONI DI EDIT DEI PROGRAMMI PEZZO ............................................................... 3-2
Operazioni disponibili.................................................................................................. 3-4
3.3 FUNZIONI DELL'EDITOR DEI PROGRAMMI ...................................................................... 3-12
Operazioni elementari di edit ...................................................................................... 3-14
Funzioni avanzate di edit ............................................................................................ 3-14
3.4 FUNZIONI AVANZATE DI EDIT TIPO S3000 ....................................................................... 3-17
3.5 DISEGNO: VISUALIZZAZIONE GRAFICA IN 2 O 3 DIMENSIONI E ZOOM....................... 3-19
3.6 PARAMETRI DI VISUALIZZAZIONE NEL PROGRAMMA................................................... 3-23
Altre funzioni del carattere $ ....................................................................................... 3-23
3.7 ESECUZIONE GRAFICA DI UN PROGRAMMA .................................................................. 3-25
3.8 PROGRAMMAZIONE CONVERSAZIONALE....................................................................... 3-28
3.8.1 IMPOSTAZIONI DI CARATTERE GENERALE .......................................................... 3-28
3.8.2 ESEMPIO DI PROGRAMMAZIONE CONVERSAZIONALE ...................................... 3-32
3.9 COMPRESSIONE PROGRAMMI E GESTIONE ARCHIVI................................................... 3-52
3.10 COMPILAZIONE PROGRAMMI ......................................................................................... 3-66
Esempio di compilazione di un programma ............................................................... 3-69
3.11 GESTIONE SERIALE.......................................................................................................... 3-70
3.11.1 INTRODUZIONE ....................................................................................................... 3-70
3.11.2 CONFIGURAZIONE (SETUP)................................................................................... 3-71
3.11.3 AVVIO DEL COLLEGAMENTO................................................................................. 3-72
3.12 SELCAM E SELDXF ........................................................................................................... 3-75
4. COMANDI DI ESECUZIONE.............................................................................. 4-1
4.1 ESECUZIONE DI UN BLOCCO SINGOLO DA TASTIERA ................................................. 4-2
4.2 ESECUZIONE IN MOVIMENTI IN MANUALE...................................................................... 4-3
4.3 ESECUZIONE DI MOVIMENTI MANUALI IN STATO DI HOLD .......................................... 4-4
4.4 ESECUZIONE IN MACCHINA DI UN PROGRAMMA .......................................................... 4-5
4.5 ESECUZIONE IN RAPIDO SU MACCHINA UTENSILE....................................................... 4-9
4.6 RIPRESA AUTOMATICA DEL CICLO.................................................................................. 4-10
4.6.1 RIPRESA CICLO NORMALE ..................................................................................... 4-10
4.6.2 RIPRESA CICLO VELOCE ........................................................................................ 4-14
4.7 RICERCA MEMORIZZATA................................................................................................... 4-15
4.7.1 RICERCA MEMORIZZATA NORMALE...................................................................... 4-16
4.7.2 RICERCA MEMORIZZATA VELOCE......................................................................... 4-19
4.8 ESECUZIONE IN MACCHINA A PARTIRE DA UN BLOCCO ............................................. 4-19
PARTE II
1. PROGRAMMAZIONE......................................................................................... 1-1
2. PROGRAMMAZIONE BASE.............................................................................. 2-1
2.1 FUNZIONI G .......................................................................................................................... 2-1
Funzioni G a tre cifre .................................................................................................. 2-3
2.2 FUNZIONE F ......................................................................................................................... 2-3
2.3 FUNZIONE S ......................................................................................................................... 2-4
2.4 FUNZIONI M.......................................................................................................................... 2-4
2.5 FUNZIONI H .......................................................................................................................... 2-5
2.6 FUNZIONE O......................................................................................................................... 2-5
2.7 FUNZIONE T ......................................................................................................................... 2-6
2.8 PIANO DI LAVORO E ASSE PERPENDICOLARE .............................................................. 2-6
Piani di lavoro principali .............................................................................................. 2-6
2.9 FUNZIONI DI MOVIMENTO E TIPI DI COORDINATE......................................................... 2-7
2.9.1 PROGRAMMAZIONE IN COORDINATE ASSOLUTE................................................ 2-7
2.9.2 PROGRAMMAZIONE IN COORDINATE INCREMENTALI ........................................ 2-8
2.9.3 PROGRAMMAZIONE IN COORDINATE POLARI...................................................... 2-8
2.9.4 MOVIMENTI IN RAPIDO............................................................................................. 2-9
2.9.5 INTERPOLAZIONE LINEARE..................................................................................... 2-9
2.9.6 INTERPOLAZIONE CIRCOLARE ............................................................................... 2-9
2.9.7 INTERPOLAZIONE ELICOIDALE ............................................................................... 2-10
2.9.8 FILETTATURA A PASSO COSTANTE O VARIABILE................................................ 2-11
2.10 CORREZIONE RAGGIO UTENSILE................................................................................... 2-12
2.11 ADEGUAMENTO AUTOMATICO DELLA VELOCITÀ....................................................... 2-14
2.12 ROTOTRASLAZIONE DEL SISTEMA DI COORDINATE NEL PIANO ............................. 2-15
2.13 FATTORE DI SCALA ......................................................................................................... 2-17
2.14 LAVORAZIONI SPECULARI............................................................................................... 2-18
2.15 CICLI FISSI.......................................................................................................................... 2-18
Parametri dei cicli fissi ................................................................................................ 2-19
2.15.1 CICLO DI FORATURA O DI LAMATURA ................................................................ 2-19
2.15.2 CICLO DI FORATURA PROFONDA MISTA............................................................ 2-20
2.15.3 CICLO DI FORATURA PROFONDA........................................................................ 2-22
2.15.4 CICLO DI MASCHIATURA....................................................................................... 2-23
2.15.5 CICLO DI ALESATURA............................................................................................ 2-24
2.15.6 CICLO DI BARENATURA ........................................................................................ 2-24
2.15.7 CICLO DI FORATURA DI PARETI DISTANZIATE.................................................. 2-25
2.15.8 CICLO DI FORATURA DIFFERENZIATA................................................................ 2-26
2.15.9 ESEMPIO DI CICLI FISSI......................................................................................... 2-28
2.15.10 PARTICOLARITÀ SUI CICLI FISSI ......................................................................... 2-29
2.16 SCAMBIO ASSI ................................................................................................................... 2-30
2.17 SISTEMA DI MISURA METRICO-POLLICI ........................................................................ 2-30
2.18 GESTIONE TESTE MONO E BIROTATIVE (TCPM STATICO)......................................... 2-30
2.19 GESTIONE TAVOLE GIREVOLI (TCPM STATICO) .......................................................... 2-32
3. PROGRAMMAZIONE PROGET2.......................................................................3-1
3.1 DEFINIZIONE DI CERCHI..................................................................................................... 3-1
L’ente precedente è una retta..................................................................................... 3-2
L’ente precedente è un cerchio .................................................................................. 3-2
3.1.1 Esempi di definizione di cerchi..................................................................................... 3-2
Definizione di punto o di cerchio antiorario ................................................................. 3-2
Definizione di cerchio orario ....................................................................................... 3-3
Definizione di cerchio intersecato da retta.................................................................. 3-3
Definizione di cerchio intersecato da un altro cerchio ................................................ 3-3
3.2 DEFINIZIONE DI RETTE....................................................................................................... 3-4
3.2.1 DEFINIZIONE DI RETTA PASSANTE PER DUE PUNTI O TANGENTE A DUE
CERCHI....................................................................................................................... 3-5
Esempio 1: Retta passante per due punti................................................................... 3-5
Esempio 2: Rette passanti per due punti.................................................................... 3-6
Esempio 3: Rette passanti per un punto e tangenti ad un cerchio ............................. 3-6
Esempio 4: Rette tangenti a due cerchi...................................................................... 3-6
Esempio 5: Retta intersecante un cerchio.................................................................. 3-7
3.2.2 DEFINIZIONE DI RETTA PASSANTE PER UN PUNTO O TANGENTE A UN
CERCHIO E FORMANTE UN ANGOLO NOTO CON L’ASSE X............................... 3-7
Esempio 1: Retta punto angolo (angolo positivo) ....................................................... 3-8
Esempio 2: Retta punto angolo (angolo negativo)...................................................... 3-8
Esempio 3: Retta cerchio angolo (angolo positivo) .................................................... 3-8
Esempio 4: Retta cerchio angolo (angolo negativo) ................................................... 3-9
3.3 DEFINIZIONE DI SMUSSI..................................................................................................... 3-9
3.4 DEFINIZIONE DI RACCORDI ............................................................................................... 3-10
Esempio 1: Raccordo tra due rette............................................................................. 3-10
Esempio 2: Raccordo tra due rette............................................................................. 3-11
Esempio 3: Raccordo tra due rette............................................................................. 3-11
Esempio 4: Raccordi tra retta e cerchio ..................................................................... 3-11
Esempio 5: Raccordi tra retta e cerchio ..................................................................... 3-12
Esempio 6: Raccordi tra cerchi................................................................................... 3-12
Esempio 7: Raccordi tra cerchi................................................................................... 3-12
3.5 DEFINIZIONE DI UN PROFILO............................................................................................. 3-13
3.5.1 DEFINIZIONE DI INIZIO DI UN PROFILO .................................................................. 3-13
Esempio 1: Attacco non automatico (programmato) .................................................. 3-15
Esempio 2: Attacco non automatico (programmato) .................................................. 3-15
Esempio 3: Attacco automatico lineare ...................................................................... 3-15
Esempio 4: Attacco automatico semicircolare ........................................................... 3-16
Esempio 5: Attacco automatico semicircolare ........................................................... 3-16
3.5.2 DEFINIZIONE DELLA FINE DI UN PROFILO............................................................. 3-16
Esempio 1: Uscita programmata................................................................................ 3-17
Esempio 2: Uscita programmata................................................................................ 3-17
Esempio 3: Uscita automatica lineare ........................................................................ 3-18
Esempio 4: Uscita automatica semicircolare ............................................................. 3-18
3.6 MOVIMENTO DELL’ASSE PERPENDICOLARE AL PIANO DI LAVORO IN UN
PROFILO .............................................................................................................................. 3-18
3.7 MEMORIZZAZIONE DI ENTI GEOMETRICI (OPZIONE GE) .............................................. 3-20
3.8 MEMORIZZAZIONE DI PUNTI.............................................................................................. 3-21
3.8.1 DEFINIZIONE DIRETTA ............................................................................................. 3-21
3.8.2 DEFINIZIONI INDIRETTE ........................................................................................... 3-23
Punto intersezione di due rette................................................................................... 3-23
Punto intersezione di due cerchi ................................................................................ 3-23
Punto intersezione fra retta e cerchio......................................................................... 3-24
Punto centro di un cerchio memorizzato .................................................................... 3-24
3.9 MEMORIZZAZIONE DI RETTE............................................................................................. 3-25
Retta punto - angolo ................................................................................................... 3-25
Retta cerchio - angolo ................................................................................................ 3-26
Retta passante per due punti ..................................................................................... 3-26
Retta cerchio - cerchio ............................................................................................... 3-26
Retta - punto - cerchio ................................................................................................ 3-27
Retta cerchio - punto .................................................................................................. 3-27
Rette parallele ad altra retta ....................................................................................... 3-27
Inversione del senso di percorrenza........................................................................... 3-28
3.10 MEMORIZZAZIONE DI CERCHI......................................................................................... 3-29
3.10.1 DEFINIZIONE DIRETTA ........................................................................................... 3-29
Cerchio di centro e raggio noti.................................................................................... 3-29
3.10.2 DEFINIZIONI INDIRETTE ......................................................................................... 3-30
Cerchio di raggio noto tangente a due rette ............................................................... 3-30
Cerchio di raggio noto tangente ad una retta e ad un cerchio.................................... 3-30
Cerchio di raggio noto tangente ad un cerchio e ad una retta.................................... 3-31
Cerchio di raggio noto e tangente a due cerchi.......................................................... 3-31
Cerchio di raggio noto passante per un punto e tangente ad una retta ..................... 3-32
Cerchio di raggio noto passante per un punto e tangente ad un cerchio................... 3-32
Cerchio di raggio noto passante per due punti........................................................... 3-32
Cerchio passante per tre punti ................................................................................... 3-33
Cerchio con centro in un punto e tangente ad una retta ............................................ 3-33
Cerchio con centro in un punto e tangente ad un cerchio.......................................... 3-33
Cerchio concentrico.................................................................................................... 3-34
Inversione del senso di percorrenza........................................................................... 3-35
Cerchio tangente a tre enti ......................................................................................... 3-35
Cerchio tangente a due enti in un punto..................................................................... 3-35
3.11 MEMORIZZAZIONE DI CAMBIAMENTO DI ORIGINE ...................................................... 3-36
3.12 MEMORIZZAZIONE DISTANZA (OPZIONE GE) ............................................................... 3-37
3.13 RICHIAMO DEGLI ENTI MEMORIZZATI ALL’INTERNO DI UN PROFILO ...................... 3-38
3.14 CURVE PER PUNTI (OPZIONE GE) .................................................................................. 3-38
4. PROGRAMMAZIONE LOGICO MATEMATICA ................................................ 4-1
4.1 PROGRAMMAZIONE PARAMETRICA................................................................................ 4-1
4.1.1 OPERATORI MATEMATICI DISPONIBILI .................................................................. 4-3
Operatori ad un operando .......................................................................................... 4-3
Operatori a due operandi............................................................................................ 4-4
4.1.2 SCRITTURA DEI PARAMETRI P................................................................................ 4-4
Scrittura con i valori memorizzati negli enti geometrici E ........................................... 4-4
Scrittura con la data e l’ora del timer .......................................................................... 4-5
Scrittura con i valori delle funzioni O, T, S, F.............................................................. 4-5
Scrittura con la posizione attuale degli assi................................................................ 4-5
Scrittura introducendo da tastiera il valore del parametro .......................................... 4-5
Scrittura con la misura tramite tastatore on/off delle coordinate di un punto.............. 4-5
Scrittura con il valore del raggio e della lunghezza di un utensile .............................. 4-6
Scrittura con l’acquisizione di valori numerici presenti nel PLC.................................. 4-6
4.2 SALTI CONDIZIONATI.......................................................................................................... 4-6
4.3 RIPETIZIONE DI PARTE DI PROGRAMMA......................................................................... 4-7
4.4 SOTTOPROGRAMMI INTERNI AL PROGRAMMA............................................................. 4-7
4.5 SOTTOPROGRAMMI ESTERNI AL PROGRAMMA............................................................ 4-8
4.6 RICHIAMO SEQUENZE PREDEFINITE ............................................................................... 4-10
4.7 STAMPE DA PROGRAMMA DEI PARAMETRI P ................................................................ 4-11
OPEN.......................................................................................................................... 4-11
FORMAT..................................................................................................................... 4-12
PRINT......................................................................................................................... 4-12
CLOSE........................................................................................................................ 4-12
Esempio di programmazione...................................................................................... 4-12
4.7.1 ESEMPIO DI SALVATAGGIO DELLE TABELLE TRAMITE STAMPE DA
PROGRAMMA ........................................................................................................... 4-13
4.8 VISUALIZZAZIONE MESSAGGI........................................................................................... 4-14
5. PROGRAMMAZIONE AVANZATA O MACROISTRUZIONI...............................5-1
5.1 CICLO DI FRESATURA CAVE.............................................................................................. 5-1
5.1.1 CAVA POLIGONALE ................................................................................................... 5-2
5.1.2 CAVA CIRCOLARE ..................................................................................................... 5-4
5.1.3 CAVA PROFILATA CON PASSATE PARALLELE (OPZIONE GE) ............................ 5-6
5.1.4 CAVA PROFILATA CON ISOLE INTERNE CON PASSATE PARALLELE
(OPZIONE GE) ........................................................................................................... 5-10
5.1.5 CAVA PROFILATA CON PASSATE PARALLELE AL PROFILO
(OPZIONE GE) ........................................................................................................... 5-11
5.2 SUPERCICLI FISSI (OPZIONE GE)...................................................................................... 5-13
5.2.1 FORI SU RETICOLI..................................................................................................... 5-14
5.2.2 RIPETIZIONE DI LAVORAZIONI SU RETICOLO ....................................................... 5-14
5.2.3 FORI SU CIRCONFERENZE ...................................................................................... 5-15
5.2.4 RIPETIZIONE DI LAVORAZIONI SU UNA CIRCONFERENZA.................................. 5-16
5.3 SCRITTURA DI CARATTERI (OPZIONE GE) ...................................................................... 5-17
5.4 ROTOTRASLAZIONE NELLO SPAZIO (OPZIONE GE)...................................................... 5-19
5.5 USO SPECIALE DELLA FUNZIONE G751 PER FATTORI DI SCALA
(OPZIONE GE) ..................................................................................................................... 5-20
5.6 RICHIAMO MODALE SOTTOPROGRAMMI........................................................................ 5-20
5.7 FRESATURA PLANETARIA ................................................................................................. 5-21
5.8 LIMITAZIONI DEL CAMPO OPERATIVO (OPZ. GE)........................................................... 5-24
Scelta del discriminatore Q......................................................................................... 5-25
5.8.1 ESEMPI DI LIMITAZIONE DEL CAMPO OPERATIVO............................................... 5-26
Profilo in XZ con limiti in X e discriminatore Q2.......................................................... 5-26
Profilo in XZ con limiti in Z e discriminatore Q1.......................................................... 5-27
Profilo in YZ con limiti in Z con discriminatore Q1 ...................................................... 5-28
6. PROGRAMMAZIONE DI FUNZIONI PARTICOLARI .........................................6-1
6.1 FRESATURA AD ALTA VELOCITÀ .................................................................................... 6-2
6.1.1 FRESATURA VELOCE DI PROFILI PER PUNTI CON RAMPA DI VELOCITÀ
AD S (G733) .............................................................................................................. 6-2
6.2 CORREZIONE LUNGHEZZA ASSOCIATA AD UN ASSE DIVERSO DALL'ASSE
PERPENDICOLARE AL PIANO DI LAVORO ................................................................... 6-3
6.3 SINCRONIZZAZIONE FRA PRECALCOLO E POSIZIONE DELLA MACCHINA
UTENSILE.......................................................................................................................... 6-3
6.4 MISURA DELLE COORDINATE MEDIANTE TASTATORE.............................................. 6-4
6.5 COMPENSAZIONE DERIVA............................................................................................... 6-5
6.6 DEFINIZIONE ORIGINI PEZZO E LUNGHEZZE UTENSILI DA PROGRAMMA............... 6-5
6.7 SCRITTURA DIRETTA DELLA TABELLA ORIGINI .......................................................... 6-7
6.8 ESECUZIONE SOLO GRAFICA DI PARTE DI PROGRAMMA ......................................... 6-8
6.9 MEMORIZZAZIONE POSIZIONE REALE DEGLI ASSI ..................................................... 6-8
6.10 DISATTIVAZIONE DELL'ESECUZIONE GRAFICA DURANTE LA LAVORAZIONE........ 6-9
6.11 CONTROLLO FINE CORSA............................................................................................... 6-9
6.12 ASSI MASTER - SLAVE ..................................................................................................... 6-10
6.13 MOVIMENTO ASSI CON I VOLANTINI IN FASE DI LAVORAZIONE ............................... 6-10
PARTE III
1. PROGRAMMAZIONE PROGET2....................................................................... 1-1
1.1 PROFILO 1 ..................................................................................................................... 1-1
1.2 PROFILO 2 ..................................................................................................................... 1-2
1.3 PROFILO 3 ..................................................................................................................... 1-3
1.4 PROFILO 4 ..................................................................................................................... 1-4
1.5 PROFILO 5 ..................................................................................................................... 1-5
1.6 PROFILO 6 ..................................................................................................................... 1-6
1.7 PROFILO 7 ..................................................................................................................... 1-7
1.8 PROFILO 8 ..................................................................................................................... 1-8
1.9 PROFILO 9 ..................................................................................................................... 1-9
1.10 PROFILO 10................................................................................................................. 1-10
1.11 PROFILO 11................................................................................................................. 1-11
1.12 CURVA PER PUNTI CHIUSA ...................................................................................... 1-12
1.13 CURVA PER PUNTI APERTA...................................................................................... 1-13
1.14 LAVORAZIONI IN MIRROR ......................................................................................... 1-14
1.15 LAVORAZIONE DI PROFILO PROGRAMMATO IN XZ .............................................. 1-15
2. PROGRAMMAZIONE LOGICO MATEMATICA................................................. 2-1
2.1 RIPETIZIONE ANGOLARE DI UN PROFILO ................................................................ 2-1
2.2 RIPETIZIONE LINEARE DI UN PROFILO ..................................................................... 2-2
2.3 ROTOTRASLAZIONE DI UN PROFILO......................................................................... 2-3
2.4 RIPETIZIONE ANGOLARE DI UNA PARTE DI PROFILO ............................................ 2-4
2.5 RIPETIZIONE LINEARE DI UNA PARTE DI UN PROFILO........................................... 2-5
2.6 RICHIAMO DI UN SUBPROFILO ALL’INTERNO DI UN PROFILO............................... 2-6
2.7 RIPETIZIONE DI UN PROFILO A DIVERSE PROFONDITÀ......................................... 2-8
2.8 PROFILO CONICO CON SPALLAMENTO.................................................................... 2-9
2.9 SUPERFICIE SFERICA.................................................................................................. 2-10
2.10 ELLISSE ....................................................................................................................... 2-11
2.11 SPIRALE DI ARCHIMEDE ........................................................................................... 2-12
2.12 PARABOLOIDE MASCHIO .......................................................................................... 2-13
2.13 PARABOLOIDE FEMMINA .......................................................................................... 2-14
2.14 RIPETIZIONE DI UN ELLISSE CON PIÙ PASSATE IN Z ........................................... 2-15
2.15 SVUOTAMENTO ZONA SFERICA .............................................................................. 2-16
2.16 CAVA CONICA PROFILATA........................................................................................ 2-17
3. PROGRAMMAZIONE AVANZATA.....................................................................3-1
3.1 CICLI DI FRESATURE CAVE......................................................................................... 3-1
Cava poligonale in più passate................................................................................... 3-1
Cava poligonale conica............................................................................................... 3-2
Cava circolare in più passate...................................................................................... 3-3
Cava circolare conica ................................................................................................. 3-4
Cava circolare in più passate con finitura................................................................... 3-5
Cava profilata.............................................................................................................. 3-6
Cava profilata con isole interne .................................................................................. 3-7
Cava profilata con passate parallele al profilo ............................................................ 3-8
Esempio 1................................................................................................................. 3-8
Esempio 2................................................................................................................. 3-9
3.2 SUPERCICLI FISSI......................................................................................................... 3-10
Fori su matrice di punti (griglia) .................................................................................. 3-10
Fori su un reticolo lineare ........................................................................................... 3-11
Esecuzione di fori su una circonferenza ..................................................................... 3-12
Esecuzione di fori su un arco di circonferenza ........................................................... 3-13
Ripetizioni di lavorazioni su reticolo ............................................................................ 3-14
Ripetizioni di lavorazioni su circonferenza .................................................................. 3-15
Esempio 1................................................................................................................. 3-15
Esempio 2................................................................................................................. 3-16
3.3 ROTOTRASLAZIONE NELLO SPAZIO ......................................................................... 3-17
Superficie sferica ........................................................................................................ 3-17
Profilo programmato in XY e lavorato in ZX ............................................................... 3-18
Solido di rivoluzione (vaso) ......................................................................................... 3-19
Solido di rivoluzione (bottiglia) .................................................................................... 3-20
3.4 RICHIAMO MODALE SOTTOPROGRAMMI.................................................................. 3-21
4. ESEMPIO COMPLETO DI PROGRAMMAZIONE .............................................4-1
APPENDICI
APPENDICE A - ELENCO GENERALE DELLE FUNZIONI G...............................A-1
APPENDICE B - MESSAGGI DIAGNOSTICI.........................................................B-1
B.1 MESSAGGI ........................................................................................................................... B-1
B.2 ERRORI................................................................................................................................. B-2
Errori di programmazione ........................................................................................... B-2
Errori nella gestione cambio utensili .......................................................................... B-4
Errori nella gestione camme di correzione ................................................................ B-5
B.3 OPZIONE PROBE................................................................................................................. B-5
Errori di programmazione ed allarmi in copiatura, digitalizzazione e misura.............. B-5
B.4 ALLARMI............................................................................................................................... B-5
Trasduttori assi ........................................................................................................... B-5
Trasduttore mandrino ................................................................................................. B-6
Trasduttori assi punto-punto....................................................................................... B-6
Modulo Inductosyn...................................................................................................... B-6
Modulo controllo temperatura..................................................................................... B-6
Modulo master ............................................................................................................B-6
Modulo I/O MIX........................................................................................................... B-7
Errori causati da anomalie nel programma PLC ........................................................ B-7
Errori causati da anomalie nei programmi robot ........................................................ B-8
Errori durante la programmazione PLC...................................................................... B-8
Modulo DDI................................................................................................................. B-9
Modulo RIO.................................................................................................................B-10
Errori causati da anomalie nei programmi con più gruppi d’asse ..............................B-10
Modulo CCU ............................................................................................................... B-10
APPENDICE C - ANOMALIE DI SISTEMA E AZIONI CORRETTIVE................... C-1
C.1 TRASDUTTORI ASSI ...........................................................................................................C-1
C.2 MODULO INDUCTOSYN...................................................................................................... C-2
C.3 TRASDUTTORE MANDRINO .............................................................................................. C-2
C.4 MODULO I/OMIX .................................................................................................................. C-3
C.5 MODULO MASTER ..............................................................................................................C-4
C.6 TRASDUTTORI ASSI PUNTO-PUNTO................................................................................C-5
C.7 OPZIONE PROBE................................................................................................................. C-5
C.8 CPU MASTER E PC .............................................................................................................C-6
C.9 AZIONAMENTI DIGITALI ASSI E MANDRINO SERIE SDD............................................... C-7