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"Meccanica razionale"     

 

 

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  • Lezione 1 Introduzione al corso. Vettori liberi e operazioni fra essi
  • Lezione 2 Somma e differenza fra vettori. Decomposizione di un vettore.
  • Lezione 3 Prodotto scalare e prodotto vettoriale. Delta di Kronecker e simbolo di Levi-Civita.
  • Lezione 4 Prodotto misto e prodotto triplo. Vettori dipendenti da un parametro
  • Lezione 10 Asse centrale di un sistema di vettori Coppia Sistemi di vettori eq
  • Lezione 11 Operazioni elementari su un sistema di vettori Teoremi sull'equivalenza
  • Lezione 12 Esercizio su calcolo di asse centrale Esercizio su decomposizione di ...
  • Lezione 13 Meccanica Razionale Cinematica Posizione e velocita' di un punto materiale usando coordi ...
  • Lezione 14 Sistemi di vettori dipendenti da un parametro continuo Accelerazione ...
  • Lezione 15 Spostamento finito e infinitesimo, moto incipiente
  • Lezione 16 Moti centrali e formula di Binet Moto circolare e moto armonico
  • Lezione 17 Moto lungo un'elica cilindrica Coordinate cilindriche e sferiche
  • Lezione 18 Cinematica relativa Velocita' assoluta, relativa e di trascinamento
  • Lezione 19  Cinematica dei sistemi Vincolo di rigidita' Vincoli olonomi e conse ...
  • Lezione 20 Esempi di vincoli unilaterali Descrizione della posizione dei punti
  • Lezione 21 Vincoli Appoggio, rotilamento con e senza strisciamento
  • Lezione 22 Coppie cinematiche, gradi di liberta, meccanismi Esempio biella manovella
  • Lezione 23 Esercizi di cinematica rigida Fine biella manovella, disco che rotola
  • Lezione 24Dinamica del punto materiale Massa, forza, principi della dinamica, ...
  • Lezione 25 Esercizi di statica e dinamica del punto materiale
  • Lezione 26 Cinematica rigida piana Piano fisso e piano mobile Vari esempi ...
  • Lezione 27 Definizione di atto di moto Formula fondamentale della cinematica ...
  • Lezione 28 Centro delle velocita', polare fissa e mobile
  • Lezione 29 Centro di istantanea rotazione, dimostrazione che la polare fissa...
  • Lezione 30 Esercizio su profili coniugati Statica e dinamica relativa del punto ...
  • Lezione 31 Cinematica rigida in 3D Moto traslatorio, rototraslatorio ed ...
  • Lezione 32 Esercizio su calcolo della velocita' angolare Formula fondamentale ...
  • Lezione 33 Statica e dinamica del punto materiale vincolato Punto vincolato a ...
  • Lezione 34 Accelerazione di un punto di un sistema rigido in 3D, formule . . .
  • Lezione 36 Relazione fra la derivata di un vettore nella terna fissa e mobile ...
  • Lezione 37 Precessioni regolari Angoli di Eulero Velocita' angolare nella ...
  • Lezione 38 Proprieta' delle matrici ortogonali
  • Lezione 39 Fine esercizio di dinamica relativa Lavoro di una forza
  • Lezione 40 Condizione affinche' un campo sia conservativo
  • Lezione 41 Teorema dell'energia cinetica
  • Lezione 42 Geometria delle masse Baricentro e sue proprieta' Momento d'inerzia
  • Lezione 43 Teorema di Huygens Steiner
  • Lezione 44 Ellissoide d'inerzia, assi principali e loro proprieta'
  • Lezione 45 Esercizio su ricerca degli assi principali di un tensore d'inerzia Q
  • Lezione 46 Forze d'inerzia per un sistema di punti, loro risultante e momento . . .
  • Lezione 47 Spostamenti virtuali reversibili e irreversibili
  • Lezione 48 Lavoro virtuale Calcolo di lavori virtuali delle reazioni vincolari
  • Lezione 49 Principio dei Lavori Virtuali per la statica
  • Lezione 50 Statica dei sistemi rigidi Equivalenza fra PLV e equazioni cardinali
  • Lezione 52 Esempi di esercizi di statica del corpo rigido con PLV
  • Lezione 53 Esercizio di statica con principio di sovrapposizione
  • Lezione 54 Teorema dell'energia cinetica e conservazione dell'energia meccanica
  • Lezione 55 Esercizi di dinamica dei sistemi
  • Lezione 56 Dinamica del corpo rigido con esempi Pendolo fisico
  • Lezione 57 Stabilita' e instabilita' delle rotazioni permanenti
  • Lezione 58 Trottola simmetrica Frequenze di precessione lenta e veloce
  • Lezione 59 Equilibio e sua stabilita' nel caso di vincoli geometrici e lisci
  • Lezione 60 Esempio di sistema oscillante a 2
  • Lezione 61 Teorena dell'energia cinetica per un corpo rigido
  • Lezione 62 Esercizi vari su alcuni degli argomenti del corso