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"Elementi di teoria dei sistemi"     

 

 

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Scopo del corso Ŕ introdurre ai principali metodi di studio dei sistemi dinamici orientati con particolare riferimento alla classe dei sistemi lineari e stazionari, a tempo continuo e a tempo discreto.

Contenuti Sistemi dinamici orientati e rappresentazioni con lo stato. Rappresentazioni differenziali e alle differenze, lineari e stazionarie. Analisi nel dominio del tempo Analisi nel dominio della variabile complessa Studio del comportamento in frequenza Funzione di trasferimento e problemi di realizzazione. Elementi di teoria della stabilitÓ ProprietÓ della struttura interna Sistemi interconnessi: calcolo del modello

Prerequisiti

Matematica II, Fisica II.

  • Lezione 1 Definizione di Sistema
  • Lezione 2 I Sistemi allo studio
  • Lezione 3 Un'introduzione ai metodi
  • Lezione 4 Rappresentazioni approssimate
  • Lezione 5 Analisi nel tempo delle rappresentazioni lineari
  • Lezione 6 La matrice di transizione
  • Lezione 7 I modi naturali nei sistemi a tempo continuo
  • Lezione 8 I sistemi a tempo discreto analisi nel tempo
  • Lezione 9 La trasformata di Laplace nello studio dei sistemi  a tempo continuo
  • Lezione 10 Il regime permanente e il comportamento in frequenza
  • Lezione 11 Analisi nel dominio  complesso dei sistemi  a tempo continuo
  • Lezione 12 Le rappresentazioni grafiche della risposta armonica
  • Lezione 13 La "Trasformata Zeta" nello studio dei sistemi  a tempo discreto
  • Lezione 14 Analisi nel dominio complesso dei sistemi a tempo discreto
  • Lezione 15 Analisi nel dominio complesso il caso generale
  • Lezione 16 Il passaggio dal modello ingresso-uscita alla rappresentazione con lo stato
  • Lezione 17 Ancora sul calcolo delle rappresentazioni con lo stato
  • Lezione 18 La stabilitÓ definizioni e condizioni
  • Lezione 19 La stabilitÓ interna dei sistemi lineari
  • Lezione 20 Il metodo di Lyapunov per lo studio della stabilitÓ
  • Lezione 21 La proprietÓ dello stato: la raggiungibilitÓ  a l'osservabilitÓ
  • Lezione 22 La scomposizione di Kalman
  • Lezione 23 I sistemi interconnessi
  • Lezione 24 I sistemi interconnessi: calcolo del modello e delle rappresentazioni con lo stato
  • Lezione 25 Una sintesi