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"Controlli automatici"     

 

 

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Scopi Illustrare i principi di funzionamento e i principali criteri di progetto di servomeccanismi, azionamenti e in generale sistemi per la regolazione e il comando automatico di macchine e di processi industriali. Contenuti - Le caratteristiche del controllo a retroazione; - Analisi delle prestazioni: stabilitÓ - Analisi delle prestazioni: precisione e rapiditÓ di risposta; - Analisi delle prestazioni: robustezza; - Metodi di progetto basati sulla risposta in frequenza; - Metodi di progetto basati sul luogo delle radici; - Progettazione assistita; - Metodi di sintesi diretta e di assegnazione degli autovalori; - Cenno a metodi di controllo ottimo. Testi A. ISIDORI, Sistemi di controllo Edizioni Siderea, vol. I e II, Roma 1992 L.LANARI, G.ORIOLO Controlli automatici, esercizi Ed. Editrice Universitaria di Roma (La Goliardica), 1997 Materiali di supporto Software suggerito per le esercitazioni: MATLAB. Schede di lavoro guidato, schemi delle lezioni. Prerequisiti Teoria dei Sistemi.