|
|
|
|
6.9 MEMORIZZAZIONE POSIZIONE REALE DEGLI ASSI
È possibile memorizzare in un programma il percorso realmente effettuato dagli assi della macchina utensile. Il sistema memorizza un punto ogni campionatura (5 o 2.5 msec).
Con la funzione G39 si richiede la memorizzazione.
Il formato di programmazione è:
G39 K... LNOME :
dove:
K... formato di memorizzazione dei punti
K0 formato ASCII. Se non programmato, K=0.
Ogni punto memorizzato occupa circa 30 byte in formato ASCII e circa 6 byte in formato binario.
NOME: nome del programma nel quale vengono memorizzati i dati digitalizzati (max. 8 caratteri di cui il primo alfanumerico).
Se il programma NOME è già presente in memoria, il sistema crea un programma aggiungendo i caratteri /A, /B, /C, ecc…al nome.
Se si vuole sovrascrivere sul programma esistente programmare K10, K11,
K12
La funzione G37 abilita la memorizzazione.
Il formato di programmazione è:
G37 [K...]
dove:
K... memorizza un punto ogni K… campionature. (Se non programmato K=1).
Esempio: se la campionatura del sistema è 2.5μsec, programmando K2 si memorizza un punto ogni 5μsec.
La funzione G36 sospende la memorizzazione.
Le due funzioni possono essere programmate in vari punti del programma per memorizzare la posizione reale degli assi solo nelle zone volute.
La funzione G38 chiude il file aperto con la funzione G39.
Prima della funzione G38 va programmata la funzione G36.