La definizione di origine pezzo da programma descritto nel paragrafo 6.8 corrisponde all’operazione di azzeramento assi descritta nella prima parte del manuale.

Il sistema calcola per ogni asse la distanza dell’origine dallo zero macchina e memorizza nella tabella origini tali valori.

Se questi valori sono conosciuti (perché ricavati direttamente in macchina o letti nella tabella origini in un precedente azzeramento) è possibile scriverli direttamente in tabella con il formato:

K2 i valori programmati vengono scritti nella tabella e l’origine n viene attivata.

K3 i valori programmati vengono scritti nella tabella e l’origine n non viene attivata.

I valori presenti nella tabella origini possono essere trasferiti nei parametri P con il formato:

dove K è il numero dell’asse da 1 a 8 secondo i dati di configurazione macchina, normalmente 1 per X, 2 per Y, 3 per Z, ecc.

Nel parametro P99 viene memorizzato il valore 1 se l’asse richiamato era stato azzerato, il valore -1 se l’asse richiamato non era stato azzerato (carattere . nella tabella).

In quest’ultimo caso il parametro Pm non viene inizializzato.

I valori scritti in un’origine possono essere trasferiti in un’altra origine con l’istruzione On=Om.

Per specificare che un’origine si riferisce solo ad alcuni assi, in modo che quando questa viene richiamata gli assi non definiti nell’origine restino riferiti all’origine precedente, programmare:

Programmando ad esempio On=XY e richiamando poi l’origine n, l’asse Z resta riferito all’origine precedente.

Per cancellare completamente un’origine programmare due blocchi:

On=X e On=Y

L’istruzione On=X cancella tutti gli assi meno X, l’istruzione On=Y cancella anche l’asse X.