La funzione G73 permette il richiamo modale di sottoprogrammi interni o esterni dopo il posizionamento in rapido sui punti programmati dopo tale funzione.

Il formato di programmazione è:

K1: lo zero pezzo viene traslato sui vari punti. Il sottoprogramma ha lo zero su tale punto.

K2: lo zero pezzo non viene traslato sui vari punti. Il sottoprogramma deve essere programmato in incrementale. (Se non programmato K=1)

Attenzione! L’ordine di programmazione dei parametri K e L deve essere assolutamente rispettato, quindi programmare sempre prima il parametro K e poi L.

La funzione G72 annulla G73.

Esempio:

X…Y… Punti su cui ripetere il sottoprogramma interno L1

… … … Sottoprogramma della lavorazione da eseguire sui punti programmati fra G73 e G72

Nel sottoprogramma da ripetere non sono accettate le funzioni dei supercicli fissi G781 a G787 e da G791 a G797.

Sono accettate le funzioni di spostamento origine G51 e G52.

N.B. Se i punti su cui ripetere la lavorazione sono memorizzati in un sottoprogramma esterno, anche la lavorazione deve essere memorizzata in un sottoprogramma esterno:

Esempio

G73 LPROG:

LPUNTI: [punti su cui ripetere il sottoprogramma PROG

G72

Se si programma:

G73 L1

LPUNTI:

G72

Il sistema dà Errore 41: Richiamo di funzione L non presente