La funzione G751 rototrasla nello spazio una figura programmata in piano. Permette quindi di eseguire cerchi comunque orientati nello spazio e non più solo sui tre piani coordinati XY, ZX o YZ ).

Programmando il profilo di una sezione, è possibile realizzare un solido di rivoluzione, ruotando il profilo attorno all’asse di rivoluzione del solido, oppure è possibile ottenere superfici tridimensionali a sezione costante semplicemente traslando il profilo.

Per lavorazioni di questo tipo, è comodo pensare la sezione come giacente sul piano XY, utilizzando le facilitazioni offerte dal linguaggio PROGET2, e lavorare il pezzo utilizzando una fresa sferica azzerata in lunghezza al centro sfera e lasciando sempre come piano di lavoro il piano XY (G17).

Il formato di programmazione è:

dove:

TRS X... traslazione sull'asse X di un valore dato

TRS Y... traslazione sull'asse Y di un valore dato

TRS Z... traslazione sull'asse Z di un valore dato

ROT X... rotazione attorno all'asse X di un valore dato

ROT Y... rotazione attorno all'asse Y di un valore dato

ROT Z... rotazione attorno all'asse Z di un valore dato.

La funzione ROT può richiamare un solo asse alla volta.

La funzione TRS può richiamare più di un asse; esempio: G751 TRS X100 Y100 Z100.

E’ importante l’ordine in cui vengono programmate le funzioni ROT e TRS, perchè ogni funzione risente dell’effetto delle funzioni precedenti.

I valori di traslazione e di rotazione devono essere valori assoluti e non incrementali. Nei cicli ripetitivi è quindi necessario usare la programmazione parametrica ed incrementare i valori di traslazione e rotazione dei vari assi.

Ogni funzione G751 annulla quella precedente, a meno di scrivere G751&, cioè G751 seguita dal carattere e commerciale (&).

Questa prestazione serve quando la funzione G751 contiene istruzioni molto lunghe, oltre ai 70 caratteri consentiti in ogni blocco, e deve quindi essere scritta in più blocchi.

Esempio:

Dopo una funzione G751 è possibile programmare una funzione G51 di rototraslazione nel piano.

Non è invece possibile programmare una funzione G751 dopo una funzione G51 di rototraslazione nel piano o G52 di traslazione nel piano.

Le funzioni suddette devono essere conglobate nella programmazione della G751.

La funzione G750 annulla l’effetto di rototraslazione, riportando la macchina nel sistema di coordinate e nell’origine attive prima della rototraslazione.

La funzione M30 (fine programma) ed il pulsante annullano sempre l’effetto della funzione G751.

Dopo una G751 è sempre necessario programmare nello stesso blocco i due assi del piano di lavoro (es: X...Y... per G17, Z...X... per G18, Y...Z... per G19) per confermare in modo corretto il punto di traslazione.

Nel caso di una rotazione attorno all’ascissa o all’ordinata del piano di lavoro (es: G751ROTX... o G751ROTY... per G17, ecc...) è sempre necessario programmare il profilo a Z0.