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5.1.3 CAVA PROFILATA CON PASSATE PARALLELE (OPZ. GE)

 

Il ciclo esegue lo svuotamento di una cava circoscritta da un profilo chiuso, con passate parallele inclinate di un angolo qualsiasi.

Lo svuotamento in profondità avviene in diverse passate, con incremento in profondità su un punto programmato.

Per ogni passata in profondità viene prima eseguita la contornatura del profilo, a partire dal punto programmato, e quindi lo svuotamento interno.

Le funzioni per programmare il ciclo di una cava profilata sono:

 

G777 apertura ciclo e definizione parametri

G701 inizio profilo

G778 attivazione ciclo senza passata di finitura

 

G779 attivazione ciclo con passata di finitura.

 

Il formato di programmazione della funzione G777 è il seguente:

 

G777 Z... J... I... [Q...] [D1=...] [D2=...] [D3=...] [D4=...] [D5=...] [D6=...] [D7=...]

 

dove:

 

Z... quota di fondo cava.

J... quota di inizio cava.

I... profondità di passata.

Q... quota di sicurezza nei riposizionamenti in rapido fuori pezzo. (se non programmata: Q=J+2)

D1=... angolo di inclinazione delle passate. (se non programmata: D1=0)

D2=... sovrametallo di finitura che verrà asportato solo se richiesta la passata di finitura G779 (se non programmato D2=0).

D3=... coefficiente per scegliere il percorso della fresa per spostarsi dal punto finale di una passata al punto iniziale della passata successiva.

Se il tratto di profilo da percorrere è minore o uguale a D3 volte la distanza fra due punti, la fresa segue il profilo restando alla quota di lavoro.

Se il tratto di profilo è maggiore la fresa in rapido risale alla quota di sicurezza Q e si sposta sul punto iniziale della passata. Ridiscende alla quota di lavoro in rapido fino alla distanza di sicurezza (D4) e dopo a velocità di lavoro.

Con D3=0 lo spostamento avviene fuori pezzo alla quota di sicurezza Q.

Con D3= ad un numero grande (esempio 100) la fresa segue il profilo restando alla quota di lavoro (se non programmato D3=5).

D4=... distanza di sicurezza nella discesa alla profondità di lavoro (se non programmato D4=2).

D5=... percentuale di variazione della velocità di lavoro durante l’incremento in profondità (se non programmato: D5=1)

D6=... distanza di arresto della passata dal profilo esterno (se non programmato D6=0.2)

D7=... richiesta contornitura profilo esterno.

D7=0 contornitura SI, D7=1 contornitura NO (se non programmato D7=0)

 

Il formato di programmazione della funzione G701 è:

 

G701 [X...Y...]

 

con:

 

X...Y... punto di attacco al profilo e punto su cui viene fatto l’incremento di passata.

Il posizionamento sul punto avviene in rapido fuori pezzo alla quota di sicurezza Q.

Il profilo può essere programmato con le funzioni G10, G11, G13, G20 e G21 del linguaggio PROGET2, o con le funzioni G1, G2 e G3.

Il profilo della cava deve essere un profilo chiuso e tale deve restare anche dopo la correzione raggio.

Con G1 G2 G3 il punto iniziale di un profilo non può quindi essere su uno spigolo, ma lungo un tratto rettilineo o circolare.

Il formato di programmazione delle funzioni G778/G779 è:

 

 

G778/G779 [X...Y...] [J...]

 

dove:

 

X...Y... definisce il punto su cui la fresa si posiziona prima di iniziare le passate di svuotamento.

Se non è programmato la fresa si posiziona sul punto di inizio della prima passata.

Il posizionamento avviene in rapido fuori pezzo alla quota di sicurezza Q.

J... distanza fra una passata e l’altra espressa in raggi fresa (se non programmato, J=1.6, cioè la distanza fra le passate è pari a 1.6xRaggio fresa).

La funzione G778 non asporta l’eventuale sovrametallo programmato col parametro D2, che dovrà essere asportato con altro utensile.

La funzione G779 ad ogni passata esegue, oltre allo svuotamento della cava, una passata di finitura del profilo (anche se non è stato programmato nessun sovrametallo).

Per i piani di lavoro G18 e G19 la quota di fondo cava si programma rispettivamente sugli assi Y e X, e i posizionamenti ed i profili si programmano sugli assi ZX e YZ.

A partire dalla quota di inizio cava (J nella G777) vengono effettuate n passate di valore I, l’ultima viene effettuata alla quota di fondo cava Z.

Programmando ad esempio Z-10 J0 I4.9, lo svuotamento avviene in tre passate, la prima a Z-4.9, la seconda a Z-9.8 e l’ultima a Z-10.

La discesa dalla quota di sicurezza Q alle quote di lavoro avviene in rapido fino ad una distanza D4 dalla passata precedente, e dopo a velocità di lavoro.

Per definire la posizione del punto iniziale della prima passata per un angolo di inclinazione di 0 gradi (D1=0 o non programmato nella funzione G777), il sistema traccia una retta orientata da sinistra verso destra distante 1.6*Raggio fresa (o J*Raggio fresa) dal punto più basso del profilo.

 

Il punto iniziale della prima passata di svuotamento è la prima intersezione della retta col profilo, la passata va da sinistra a destra e le passate successive si spostano verso l’alto, invertendo ogni volta il senso di percorrenza.

Per angoli diversi da zero il sistema fa dei calcoli analoghi, tenendo conto che la retta è inclinata dell’angolo programmato nel parametro D1.

I disegni successivi illustrano graficamente la posizione del punto iniziale della prima passata (Pi), e come si spostano le passate successive in funzione dell’angolo di inclinazione D1, indipendentemente dal senso di percorrenza dei profili.

 

 

Esempio:

 

...

G49 I5 definizione raggio utensile

G777 Z-10 I4 J0 D1=30 funzione inizio ciclo

G701 X0 Y-30 attacco profilo

G42 K2

G13 Y-40 J180

G21 I-18

G13 X-50 Y-40 J60 profilo cava

G21

G13 Y45 J0

G21

G13 X50 J-90

G21

G13 Y-40 J180

G40 X0 Y-30 K2 fine profilo

G778 attivazione ciclo

Z50R disimpegno utensile

.....

 

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