La funzione G01 (G1) specifica interpolazione lineare, cioè movimento coordinato, a velocità di lavoro, di tutti gli assi programmati nel blocco.

E’ attivata automaticamente quando non è programmata un’altra funzione di movimento (G0 o R per un movimento rapido, G2 o G3 per un’interpolazione circolare od elicoidale) e quindi può non essere programmata.

Un passo di interpolazione lineare viene specificato programmando il punto finale da raggiungere.

Esempio: X100 Y100 Z100