La funzione G00 (G0) o, in alternativa, la lettera R (Rapido) specificano un movimento in rapido.

Esempio: X250.7 R oppure G0 X250.7 attuano un movimento in rapido alla quota X250.7

Le funzioni di movimento rapido (G0 o R) sono valide solo nel blocco in cui sono programmate.

In assenza di queste funzioni gli spostamenti vengono realizzati a velocità di lavoro, con l’ultima funzione F programmata.