La funzione G76 attiva la programmazione in coordinate polari. Serve per programmare punti disposti su una circonferenza di raggio dato.

L’ascissa del piano di lavoro (X in G17, Z in G18, Y in G19) specifica il raggio della circonferenza, l’ordinata (Y in G17, X in G18, Z in G19) rappresenta l’angolo riferito all’ascissa, positivo se dato in senso antiorario, negativo se dato in senso orario. Le frazioni di grado devono essere espresse in

forma decimale (es. 10° 30’ = 10.5)

Il centro della circonferenza è l’origine pezzo attiva in quel momento, eventualmente spostata con le funzioni G51 e G52.

Per tornare alla programmazione in coordinate cartesiane programmare la funzione G75.

Per programmare quattro punti su una circonferenza di raggio 100 e posizionati a 45 gradi sui quattro quadranti, si scrive:

E’ possibile programmare coordinate polari incrementali aggiungendo la funzione I dopo le coordinate.

Questo è molto utile, abbinato all’uso dei cicli ripetitivi, quando si vogliono eseguire fori posti su una circonferenza con incrementi angolari costanti.

Per realizzare 36 fori posti su una circonferenza di raggio 100, con incremento angolare di 10 gradi, a partire da un angolo iniziale di 45 gradi, si programma: