La funzione G91 attiva la programmazione incrementale. Tutti gli spostamenti successivi sono riferiti alla posizione raggiunta dagli assi nel blocco precedente. Questo vale anche per le coordinate dei centri I, J, K nelle funzioni G2 e G3.

Per tornare alla programmazione assoluta, occorre programmare la funzione G90.

Si possono programmare spostamenti incrementali aggiungendo la funzione I (Incrementale) dopo le coordinate degli assi che si vogliono muovere in incrementale. In questo modo è possibile realizzare spostamenti assoluti ed incrementali nello stesso blocco e non è necessario attivare ed annullare la

programmazione incrementale con le funzioni G91 e G90 poichè la funzione I vale solo nel blocco e per l’asse interessato.

Esempio:

X10 Y-50 Z-5 I movimento degli assi X e Y alle coordinate assolute 10 e -50, e dell’asse Z a -5 mm rispetto alla posizione precedente.

Nota: Dopo le funzioni O, T, G51, G52 e G751 programmare sempre una coordinata assoluta prima dell’incrementale.

Non usare la programmazione incrementale nel linguaggio geometrico PROGET2 e con la correzione raggio.