La funzione G16 scambia il movimento degli assi programmati, ad esempio muove l’asse Z dove è programmato Y, muove Y dove è programmato Z, ecc.

La funzione G16 deve essere seguita dal nome di tutti gli assi macchina nell'ordine di scambio.

Il primo asse programmato nella funzione G16 si scambia col primo asse macchina, il secondo col secondo e così via.

Programmando, ad esempio, G16 Y Z X, si ottiene che al posto di X si muove Y, al posto di Y si muove Z e al posto di Z si muove X.

Le eventuali funzioni di spostamento origine (G51 e G52), specularità, scala, ecc., agiscono sulle quote programmate.

Lo scambio viene fatto dopo l’applicazione di tali funzioni; agisce cioè sulle quote modificate.