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2.15.6 CICLO DI BARENATURA
La funzione G86 definisce il ciclo di barenatura con ritorno a mandrino fermo. Il ritorno può avvenire con l’utensile a contatto con il pezzo oppure, per macchine utensili dotate di orientamento mandrino, con distacco dalla parete.
Il formato di programmazione è:
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G86 Z...J...[Q...][K...][I...][F...][X...Y....] [D8=…][D9=1][D0=…][D7=…]
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Il parametro
D0 definisce l’angolo in cui si trova il tagliente del bareno dopo l’orientamento mandrino. Il parametro D7 definisce il valore di distacco dalla parete (se non programmato D7=0.5 mm).Il ciclo di barenatura si svolge nelle seguenti fasi:
1. Movimento rapido nel piano alla posizione X...Y...
2. Movimento rapido dell’asse Z al piano J...
3. Lavoro fino alla profondità Z... con una velocità di avanzamento F...
4. Sosta per K... decimi di secondo.
5. Arresto mandrino e attesa per I... decimi di secondo.
In assenza del parametro D0, arresto mandrino e attesa per I… decimi di secondo.
In presenza del parametro D0, orientamento mandrino eseguito dal PLC in senso concorde al senso di rotazione, distacco dalla parete di D7 mm lungo l’angolo D0. La funzione di orientamento mandrino va programmata prima del ciclo fisso racchiusa fra parentesi tonde, per esempio (M19H45)
6. Ritorno rapido con mandrino fermo al piano J... (o Q... se specificato), che è il piano sul quale avverranno tutti gli spostamenti tra i cicli di barenatura. La velocità di rapido può essere ridotta programmando il parametro D8, fattore di scala con valori compresi tra 0 e 1 (se non programmato D8=1).
7. Ripristino rotazione mandrino con eventuale ritorno rapido in centro foro.
