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2.11 ADEGUAMENTO AUTOMATICO DELLA VELOCITÀ
In presenza della funzione G31, abilitata all’accensione, il sistema esplora il profilo per 128 enti successivi a quello in lavorazione.
La velocità di avanzamento programmata viene automaticamente modificata in base alle caratteristiche dei servomeccanismi della macchina per tener conto delle accelerazioni e decelerazioni richieste dalla traiettoria.
Il formato di programmazione è:
G31 [I...] [Q...] [D14=...] [D4=...]
dove:
I... velocità minima
Q... fattore moltiplicativo dell’ accelerazione. (Se non programmato: Q=1)
D14=... coefficiente di arrotondamento spigoli (da 2 a 6). Più alto è il valore di D14 più morbida è la movimentazione degli assi ma maggiore è l’arrotondamento.
Programmare un valore medio per esempio D14=4.
D4=... controllo del raggio di curvatura su profili per punti. Se il controllo è attivo il sistema riduce la velocità in funzione del raggio secondo la formula F = (ACC. x RAGGIO x 0.5) . (Se non programmato: D4=1)
D4=1 : controllo attivo.
D4=0 : controllo non attivo.
La funzione G30 annulla la G31 ed introduce una decelerazione forzata ad ogni fine passo.
La funzione G09, invece, introduce una decelerazione forzata alla fine del blocco in cui è stata programmata.