Sono funzioni preparatorie che servono a predisporre il sistema o la macchina utensile alle operazioni successive. Esse sono composte dalla lettera G seguita da 2 (in questo ambiente di programmazione) o 3 cifre e possono essere valide solo nel blocco in cui sono programmate o fino a quando non sono

cancellate da un’altra funzione. Quelle utilizzate in questo ambiente di programmazione sono elencate nel seguito.

G00 posizionamento rapido degli assi.

G01 interpolazione lineare.

G02 interpolazione circolare o elicoidale senso orario.

G03 interpolazione circolare o elicoidale senso antiorario.

G04 pausa temporizzata, tempo di pausa programmato con la funzione K in decimi di secondo.

G09 decelerazione alla fine del blocco che la contiene.

G16 scambio assi.

G17 specifica XY come piano di lavoro e Z come asse perpendicolare.

G18 specifica ZX come piano di lavoro e Y come asse perpendicolare.

G19 specifica YZ come piano di lavoro e X come asse perpendicolare.

Le funzioni G17 G18 G19 vanno programmate da sole.

G25 annulla G26. Deve essere programmata per lavorare superfici digitalizzate.

G26 introduce una compensazione sull’asse che inverte il movimento.

Il valore della compensazione è un parametro macchina.

G30 decelerazione alla fine del blocco (annulla G31).

G31 funzionamento in continuo con adeguamento automatico della velocità.

G40 annulla G41/G42.

G41 attivazione correzione raggio, utensile a sinistra del profilo.

G42 attivazione correzione raggio, utensile a destra del profilo.

G43 correzione raggio parassiale; il correttore raggio viene sommato alla coordinata.

G44 correzione raggio parassiale; il correttore raggio viene sottratto alla coordinata.

G48 richiamo e attivazione correttore lunghezza.

G49 richiamo correttore raggio.

G50 annulla G51. Disattiva l’origine secondaria definita con l’ultima funzione G51.

G51 rototraslazione programmabile rispetto agli assi principali.

G52 spostamento dell’origine degli assi rispetto agli assi principali.

G53 annulla lavorazione speculare.

G54 lavorazione speculare in X.

G55 lavorazione speculare in Y.

G56 lavorazione speculare in Z.

G57 lavorazione speculare in X e Y.

G58 lavorazione speculare in Z e X.

G59 lavorazione speculare in Y e Z.

G60 annulla G61.

G61 fattore di scala.

G62 tipo di coordinate del centro dei cerchi.

G69 gestione teste (TCPM statico).

G70 programmazione in pollici

G71 programmazione in millimetri

G74 arrotondamento tra +180° e -180° su assi rotativi con Inductosyn Assoluto.

G75 programmazione in coordinate cartesiane.

G76 programmazione in coordinate polari.

G80 annulla i cicli fissi.

G81 ciclo fisso per foratura o lamatura.

G82 ciclo di foratura profonda mista.

G83 ciclo fisso per foratura profonda.

G84 ciclo fisso per maschiatura.

G85 ciclo fisso per alesatura.

G86 ciclo fisso per barenatura.

G88 ciclo fisso per foratura di pareti distanziate.

G89 ciclo fisso per foratura differenziata.

G90 programmazione in coordinate assolute.

G91 programmazione in coordinate incrementali.

G92 modifica della velocità di avanzamento F.

G93 velocità di avanzamento F espressa come inverso del tempo di blocco.

G94 avanzamento F in mm/min o in pollici/giro (attiva all’accensione).

G95 avanzamento F in mm/giro o in pollici/giro.

Le funzioni G00, G02, G03, G09 sono valide solo nel blocco in cui sono programmate.

Le funzioni G sono azzerate dalla funzione M30 o dal comando del tasto ; fanno eccezione le

funzioni G17, G18, G19, G31.

Le funzioni G agiscono normalmente all’inizio blocco in cui sono programmate.

G04 introduce una pausa programmata alla fine del blocco, dopo l’eventuale movimento.

Le funzioni G00, G01, G02, G03, G04, G09 possono essere scritte senza lo zero più significativo

(esempio G0, G1 ecc.).

Le funzioni G a tre cifre servono per la programmazione avanzata o le macroistruzioni (vedere al

capitolo 4) o di funzioni particolari (vedere cap. 5).