La procedura è la seguente:

1. Premere la softkey BLOCCO SINGOLO. Appare la videata:

2. Inserire il blocco da eseguire e premere START (da console esterna o da tasti funzione PLC, zona D del video, se previsto).

Per eseguire altri blocchi Continuare a scrivere sulla riga di dialogo il nuovo blocco da eseguire e premere START (da console esterna o da tasti funzione PLC)

Per ripetere il blocco visualizzato Continuare a premere START. Questo serve per eseguire movimenti incrementali. Impostando, ad esempio, X1I si

ottiene uno spostamento di 1 mm sull'asse X ogni volta che si preme START.